Im Vortrag wird eine Methode zur Erstellung von 3D Karten von Höhlen, mittels Stereokameras vorgestellt. Die Technologie soll es dem Rover Scout ermöglichen, sich autonom durch Höhlen auf Mars und Mond zu bewegen. Getestet wurde der Aufbau im Hauptgang des Angerllochs und mit Plandaten in 1:50 verglichen.
von Johannes Koch

Bild: 3D Modell aus der Christbaumhalle des Angerllochs und Karte mit überlagertem Höhlenplan